No es conocido con precisión el origen de la diplomacia y, por tanto, no ha sido posible determinar con exactitud la fecha ni el lugar de la aparición como hecho histórico.

El origen de la diplomacia esta dado en los albores de la historia de la humanidad, en el mismo momento en que las tribus primitivas alcanzan un desarrollo tal que les permitió romper su primigenio aislamiento y comienzan a relacionarse unas con otras, casi siempre por motivos bélicos.

Para el establecimiento de las relaciones intertribales y luego interestatales fueron designados una o varias personas, que eran las encargadas de formular las declaraciones de guerra, concertar la paz, formar alianzas o acordar treguas, y como para realizar tan delicadas misiones necesitaban de un mínimo de seguridad personal en interés de las partes negociadoras o contendientes, a los referidos mensajeros o enviados se les fue rodeando de una aureola de respeto y consideraciones especiales que, acorde con el desarrollo social de aquellos tiempos, tenían un carácter religioso.

Los pueblos de los primitivos estados esclavistas se caracterizo, entre otras cosas, por atribuir a sus jefes o soberanos poderes divinos, como representación de Dioses en la tierra y, por lo tanto, la encarnación de esos poderes se les confería también a sus enviados.